患者躺在手术室内，主刀医生却在手术室外操作电脑。两个小时后，手术顺利完成。如此高科技的场景，出现在浙江省绍兴市人民医院昌安院区。这标志着我国自主研发的心脏电生理介入手术机器人在临床应用中迈出关键一步，为心律失常患者带来全新的手术治疗方案。

此次手术的患者是64岁的沈阿姨。2025年6月，沈阿姨出现心脏乱跳、心悸等症状，随后症状不断加重，还出现心慌、胸闷、呼吸急促、呼吸困难等情况。来到绍兴市人民医院心内科就诊后，她被诊断为阵发性房颤。

主刀医生常栋主任在手术室外的操作台上操作。

“房颤是常见的心律失常疾病之一，导管消融手术是其有效的治疗手段。”本次手术的主刀医生、市人民医院心内科主任常栋，坐在手术室外的操作台前，目光紧盯着电脑屏幕上的影像，双手在操控台上操作。手术室内的机器人则通过指令为患者进行导管定位和消融手术。

“操作台上的旋钮控制鞘管和导管，医生操作旋钮实现导管的毫米级移动，双机械臂的稳定性让消融靶点定位非常精确，大幅提升了手术安全性与效果。”常栋表示。

这台由绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司自主研发的“提香TITIAN”，是中国在心脏介入手术领域的手术机器人。2025年11月24日，这款机器人实现量产下线。

“提香机器人”主要由手术机械臂执行系统、操控系统、工作站和一次性使用手术耗材四大部分组成，其核心执行系统如同智能大脑，实现电生理导引鞘管与消融导管一体化操作，配合压力感应技术完成房颤导管消融，标志着电生理导管消融领域进入新阶段。

常栋介绍，我国现有房颤患者约2000万人，常规房颤消融手术，患者需要到大型综合性医院进行手术。而且，医生需要进行30至50台手术的打磨，才能达到熟练和精准水平。使用该机器人，初学者只需要完成3至5台手术就能熟练操作，大幅缩短了医生的手术学习周期。

“传统手术中，医生需长时间暴露于X射线辐射下，且操作稳定性受人为因素影响。”梅奥心磁创始人陈越猛表示，“提香机器人”的推广应用将打破国外技术垄断，降低高端医疗设备成本，让偏远地区患者也能通过远程手术获得优质手术服务。

从2018年成立至今，梅奥心磁专注于心脏介入手术导航技术及医疗机器人研发，获得170多项专利。到2025年12月底，将有5台“提香机器人”交付使用。（潘秀玮/图文）