近日，北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所的丁希仑教授、张武翔教授、冯仰刚副教授团队，联合中国科学技术大学近代力学系王柳教授，冯仰刚副教授与吴昊洋博士生为共同第一作者，在国际期刊《自然通讯》杂志上在线发表研究论文，提出了用于术后膝关节康复进程加快且无需电池驱动的顺应性阻力机器人。这一创新成果突破了传统大型商用等速康复设备大多只能在医院使用的限制，在居家康复领域展现出广阔的应用前景。

在理论研究的基础上，研究团队也研发出了首款自供电等速训练机器人，专为居家康复场景量身打造，机器人在执行训练任务的同时，能够回收人体训练过程中产生的能量，并将这些回收能量转化为自身运行的动力来源，无需传统设备中的能量模块和外接供电电源，进而有效降低了设备的体积与重量。借助机器人配备的人机交互界面，康复患者训练数据可以实时展示，并自动上传至云端，方便医生随时监控患者的康复进度 。

（记者 高磊）