国家医保局近日印发《手术与治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，围绕3D打印、示踪增强成像、能量器械、术中影像引导、机械臂与远程手术等医疗科技创新成果，进行统一价格立项，规范形成37项价格项目、5项加收项及1项扩展项。此外，《立项指南》分档次设立了导航、参与执行、精准执行3个价格项目。参与度更高、功能更全面、执行更精准的手术机器人可获得更高收费，引导医疗机构主动将手术机器人优先应用于复杂手术，防范滥用。