近日，箱式仓储机器人系统专家海柔创新与香港中文大学（深圳）联合成立的智能机器人仓储系统联合实验室取得阶段性进展，在多机器人协同调度算法的多个关键性能指标上取得新突破。

筑起产学研深度融合的桥梁

由香港中文大学（深圳）付樟华博士所带领的研究团队主要从事多机器人系统、运筹优化等相关研究，付博士本人更是在2014年夺得运筹优化领域著名的国际竞赛-第11届DIMACS国际算法设计大赛的冠军，成为该项赛事的首位华人冠军。而海柔作为箱式仓储机器人的首创者与领航者，已在全球运行1100多个项目，业务覆盖30多个国家和地区，服务了多个行业的领军企业，积累了丰富的商业化案例经验。

2022年初，海柔创新与香港中文大学（深圳）本着互利共赢、共同发展的宗旨达成合作意向，探讨创办智能机器人仓储系统联合实验室，旨在推动机器人行业的创新发展。

校方团队负责人付樟华博士与海柔软件算法组负责人尚博士

联合实验室基于双方的研究基础与需求，每年遴选相关课题开展联合攻关研究，聚焦仓储自动化、智能化前沿技术探索、关键技术突破、工程化等技术领域。海柔创新与香港中文大学（深圳）的强强联合，实现了企业和高校的优势互补，通过构建产学研联盟创新体系，加强高校机器人教育，为行业培养更多具备创新意识的人才。

关键指标取得新突破

箱式仓储机器人的调度算法研究是联合实验室第一阶段的研究重点，历时一年多的研究，联合实验室终于迎来了新的突破！

经过研究团队反复多次的实验与优化，多个关键指标的（完成任务总时间、机器人搬运总次数等）数据大幅超越合作之初的算法版本，在部分复杂场景下，性能指标提升接近20%。这意味着在应用新版算法后，海柔的料箱机器人完成任务的时间比原来可降低20%，在拣选效率上再次自我突破。基于上述成果，双方已联合申请技术专利并正式提交至国家专利局，目前正处于实质审查状态。

海柔创新ACR机器人

持续促进产学研深度融合

科技创新离不开人才培育的土壤。早在今年4月，海柔与香港理工大学已建立战略合作，HaiPick系统目前已应用于香港理工大学的人工智能机器人实验室内，促进学生和科研人员共同研究和创新。海柔与香港中文大学（深圳）的联合研究成果获得突破，是海柔创新坚持长期主义、以持续的资金和人力投入技术创新、打造繁荣生态的重要体现。

未来，海柔将继续加深与各大高校的合作，以“校企联合实验室”为合作切入口，推进产、教、研深度融合，培养机器人行业的产研人才，打通科研成果落地的“最后一公里”，促进产学研的深度融合。希望海柔的机器人技术、可以启发更多年轻人进行高质量创新，共同加快智慧物流仓储现代化进程。