7月22日，第九届国际无人飞行器创新大奖赛之栾城杯“智领群蜂2024”国际无人蜂群技术大赛在北京航空航天大学圆满落幕。本届大赛吸引了来自全球56支团队参与，其中24支参赛队现场角逐大奖。经过三天紧张而激烈的竞赛，产生了“智能规划技术突破奖”“搜索辨识技术突破奖”等蜂群集结搜索赛的2个单项突破和5名“最佳排名奖”，以及蜂群创意赛的6名“最佳蜂群创意奖”。与首届大赛相比，在蜂群自主穿越丛林、横一字编队飞行、动态避障、纵一编队飞行、协同搜索目标等多个环节取得显著的技术提升，集中展现了在大赛任务牵引下各参赛队在蜂群技术上取得的创新成果和极大的应用潜力。

在为期三天的比赛中，各参赛队围绕大赛第一代任务地震灾后救援场景下的蜂群智能协同自主搜索、精准跟踪辨识、协同联合行动等任务展开激烈竞争。经过大赛裁判委员会的专业评判，曾参与首届比赛的北京航空航天大学集智飞行代表队一举夺得“智能规划技术突破奖”“搜索辨识技术突破奖”共2个单项突破，在本届比赛的集结子任务丛林迷宫难度有所提升的情况下使用3架无人机协同完成了丛林迷宫穿越与横一字编队穿越，且3架无人机横一字编队协同时间差小于1秒；使用2架无人机协同执行了搜索任务子任务之一的协同搜索求救人员。

中国科学院西安光机所析光协智代表队、北京理工大学&北京信息科技大学飞鹰代表队、哈尔滨工业大学HITCSC代表队、北京航空航天大学Comb代表队、四川大学川大电子代表队在局部任务阶段均取得进展，获得最佳排名奖。无人蜂群创意赛中共有6支队伍赢得“最佳蜂群创意”：汉王制造有限公司的仿生鸟队、北京理工大学宇航学院系统与仿真实验室的无人天狩队分别展示了在仿生鸟和无人机组队穿越、机动防御和编队围猎等方向的最新成果，现场飞行赢得了阵阵喝彩；湖南智领通信科技有限公司的智领通信队展示了无人机组网通信技术；中国航空系统工程研究所的智航队、北京航空航天大学蜂巢探索队、北京理工大学的北京珠宝行队分别展示了在智能无人机领域的创新创意成果。

大赛自7月20日开幕以来，受到社会各界广泛关注，新华网等媒体进行报道，来自全国各地多所中小学的青少年朋友700多人现场观摩了比赛，小观众们对大赛表现出了浓厚的兴趣，在现场互动和答疑中纷纷表示将来也要从事科技类的工作。

“智领群蜂”国际无人蜂群技术大赛由中国航空学会、中国指挥与控制学会、北京航空航天大学、南京航空航天大学、北京理工大学联合主办，通过设置任务目标明确、极具挑战性且应用价值巨大的比赛任务，推动无人系统群智能技术的进步与发展创新。本届大赛吸引了国外参赛团队关注报名，大量具备多学科融合优势的高校积极投入蜂群技术创新，主办方全面推出了融合全数字/半实物/真机实飞功能的虚实混合试验系统。多支队伍在蜂群丛林环境的自主探索与穿越、多种动静态障碍的识别和穿越、复杂环境下的目标联合搜索识别等技术能力上有了明显进步，部分子任务取得突破，体现了大赛通过面向典型任务能力进行科学合理的赛事设计对蜂群技术攻关发挥了卓有成效的牵引作用。

随着颁奖仪式的结束，第九届国际无人飞行器创新大奖赛之栾城杯“智领群蜂2024”国际无人蜂群技术大赛圆满落下帷幕。按照大赛规程，“智领群蜂2025”将继续挑战第一代任务，今年未被斩获的“智领群蜂”大奖奖金50万元将继续累计到下年。大赛正在面向国内外高校、研究机构和企业，搭建一个创新挑战平台，通过两届的努力已初见成效。来自阿联酋的参赛队员们表示，大赛提供了美丽的竞技场和很有挑战性的任务，一流的环境和平台给了参赛者惊喜的体验，明年将会以更大的热情投入比赛。大赛主办方表示，将持续打造蜂群领域的高水平赛事，开放无人系统集群智能虚实混合试验环境，通过线上排位赛和线下挑战赛相结合为参赛队提供一流的研究和测试条件，加快推动无人蜂群技术的研究与应用，并希望进一步凝聚行业学会、高等院校、地方政府、一流企业的优势力量，打造无人蜂群领域技术创新和应用的新生态和新范式。