近日，方大特钢“智润通·轮轴在线加油机器人”获得订单，方大特钢内部订购4台，九江萍钢下单2台，与中国电信、西安中科光电精密工程有限公司的合作也顺利推进，“智润通·轮轴在线加油机器人”正从方大特钢的创新工作室走向市场。

2023年5月，方大特钢建安公司检安分公司党支部书记高峰的一次常规设备回访，发现了炼铁厂烧结事业部的“老大难”——1084个润滑油加油点，工人们得在高温区对着离地350毫米的台车车轮弯腰加油，不仅劳动强度大，还藏着安全隐患。“一套在线加油机器人要花200万元。”事业部副部长黄晖的话，让高峰产生了自主研发的念头。

从零起步的日子里，高峰与方大特钢甘荣刚劳模创新工作室成员攻坚克难，成功敲定第一代技术方案。2023年7月初，模拟环境中，搭载2米加油臂的原型机成功实现单边自动加油。可拦路虎接踵而至：特制内锥形油嘴是非标件，厂家要一万件起订，团队却只需要100多个。

“自己动手！”甘荣刚劳模创新工作室的成员们用手工加工的办法，解了燃眉之急。

2023年8月20日，第一代在线加油机器人进驻现场，现实却给了迎头一击——加油准确率仅85%，庞大机身还占了安全通道。“改！”团队把生产间隙挤成攻关时间，对方案动了“大手术”，机身瘦身、机械传动改气动、机械感应升级为激光传感，还加了防护罩。历经数月调试，准确率终于升到100%。

2024年夏天，二代机再次投入生产一线。可70摄氏度的烧结台车表面温度，让新问题冒了头：油泵选型不当导致出油不稳，防护罩挡不住高温灰尘，加油准确率卡在95%。“从零到一最难，但每解决一个问题就离成功近一步。”高峰的话给团队打气，大家一次次上线测试，一次次拆解改进。

2024年底的一个普通工作日，机器人完成首个完整加油周期，激光感应精准识别车轮，双轴联动定位注油，全程无需人工干预。数据刷新了纪录，重复定位精度小于1毫米，成功率100%，单次加油耗时19.44秒，效率提升超8倍。

创新的价值很快体现。中国电信（江西）工业互联网研究院主动寻求合作，希望将这项创新推向市场。然而，从内部产品到市场商品，意味着更高的标准和要求。团队又面临新的挑战，缺乏编程人才，操控系统和软件升级遭遇瓶颈。公司果断招标引智，联合外部专家攻克控制系统和包装设计难题。2025年10月，第三代加油机器人定型，有了响亮的名字——“智润通·轮轴在线加油机器人”。

这朵创新之花迅速绽放。自主研发的“智润通·轮轴在线加油机器人”所涉及的核心技术《一种烧结台车滚轮轴在役自动加油装置及方法》获国家发明专利授权；在2025年江西省第四十六次质量管理小组代表大会上，方大特钢《烧结台车滚轮轴承自动加油装置的研制》QC成果荣获一等奖。（段文海 高峰）