美国全国公共广播电台18日援引美军中央司令部通报称，美军于当地时间2月17日在也门胡塞武装控制区域实施了五次“自卫打击”，摧毁了三枚反舰巡航导弹、一艘无人水面舰艇和一艘无人潜航器。美军在通报中特别提到，这是继去年10月23日胡塞武装在红海区域发起袭击行动以来，美军首次观测到该组织部署无人潜航器。

胡塞武装此前已多次使用无人水面舰艇对过往商船和美军舰艇发起攻击。1月4日，美军通报称，胡塞武装释放的一艘自杀式无人艇一直逼近到距美国海军和商船仅数海里的距离上才被引爆；2月1日，美军中央司令部通报称在红海及附近海域击落一架胡塞武装无人机、摧毁一艘自杀式无人艇；2月6日，美军中央司令部再次通报，于2月5日“摧毁了两艘满载炸药的胡塞武装无人艇”。

尽管美军与胡塞武装自杀式无人艇已经有了多次交手的记录，但并无任何图片或者视频流出佐证。胡塞武装在2022年与2023年在萨那举行的两次规模较大的阅兵仪式上，几乎展出了该组织所有较为先进的武器装备，却同样没有展示自杀式无人艇。有媒体猜测，胡塞武装使用的“无人水面舰艇”，可能与伊朗革命卫队装备的小型无人艇外观相似，采用普通的摩托快艇外形，在舯部安装大型战斗部，配备触发式引信，命中一艘即可对大型水面战斗舰艇造成致命伤害，但在控制方式上，由于伊朗与胡塞武装的无人艇缺乏类似于“星链”的超视距控制设备，预计会退而求其次，采用无人机中继、微波直控的方式来对无人艇进行遥控。

与胡塞武装无人水面舰艇相比，17日下午美军首次拦截的胡塞武装无人潜航器则更是“神秘”，在先前胡塞武装的阅兵式、武器展会上从未出现过。不过今年1月28日美国海军在红海上查扣的一艘据称来自伊朗、驶往也门的武器运输船上，美军发现了一个涵道式水下推进螺旋桨，从该螺旋桨的外形和大小来看，可被用于组装鱼雷或水下潜航器，这是胡塞武装通过外部渠道、获取水下无人潜航器的最直接证据。

以伊朗的无人潜航器研发情况看，伊朗革命卫队、伊朗海军目前已经研发了至少两种无人潜航器，前者外形与俄罗斯海军研发的“波塞冬”重型核鱼雷类似，但尺寸较小，在艇体头部安装有可收放式天线，用于接收外部遥控信号；后者外形则与一枚533毫米鱼雷相似，没有外部天线设备，估计使用位于雷体头部的声自导设备实施自寻的攻击。从美军查获的涵道式螺旋桨外形、尺寸看，不排除胡塞武装已获得了类似的无人潜航器，当然，无论是续航力还是水下态势感知能力，它都有较大欠缺。

但胡塞武装在袭船战中使用的无人水面舰艇和无人潜航器，与之前使用的廉价无人机一样，对于现代海战提出了全新挑战，值得持续关注。