人形机器人在2025年春晚亮相，再度聚焦大众目光。近日，记者走进武汉华威科智能技术有限公司，其研发的“人形机器人触觉感知系统”让机器人能像人类一样，对外部具有灵敏的感知能力，“人形机器人触觉感知系统”也被形象地称为机器人的“电子皮肤”。

长出皮肤的机器人手

华威科生产基地位于鄂州葛店。一片片指甲盖大小、黑色的电子皮肤，经过印刷、烧结、冲切、封装、检测等工序即可新鲜出炉。指甲盖大小的皮肤，集成了105个感应点，一只机器人灵巧手可以拥有1000个以上感应点，相当于机器人手上有了丰富的神经末梢。

华威科柔性感知事业部总监王浩告诉记者，目前他们已开发了三款电子皮肤产品：手部皮肤、躯干皮肤和足底皮肤。这些产品不仅能够感知物体的重量和力度，还能检测物体是否滑动，确保机器人抓取物体时的稳定性。“机器人装上电子皮肤后，可以应用于各种场景，比如汽车工厂、仓储物流等领域，从而替代人工从事繁重的体力劳动。”王浩说，2024年华威科电子皮肤累计装备约200台人形机器人，出货量业内领先；今年已接订单接近500台，预计全年将装备超千台人形机器人。

为了进一步推动人形机器人感知技术的发展，华威科联合华中科技大学及行业头部企业，启动了人形机器人多模态融合智能感知产业创新平台的建设。该平台建筑面积超过1000平方米，预计今年5月完成一期工程。平台将聚焦于智能感知领域的关键技术突破，包括智能足底触觉传感器和高分辨率视触觉融合传感器的研发。“足底安装了电子皮肤的机器人，能感受到力的反馈，走路也会更加丝滑。”王浩说。

王浩表示，新平台将是一个开放的合作平台，科研企业可以共享实验设备，共同研发关键技术，建立行业标准，从而提升整个行业的发展水平。此外，平台还将搭建工业感知、居家交互、康养看护等应用场景，让下游企业在研发阶段就深度参与，确保产品与应用的“无缝对接”。（赵德龙 龚柳颖）