新华网西安6月6日电（付瑞霞、胡俊）嫦娥六号顺利完成了世界首次月球背面采样和起飞。中国航天科技集团四院401所研制生产的表采机械臂电机组件为嫦娥六号月背“挖宝”任务提供了关键动力。

智能采样是本次嫦娥六号任务的核心关键环节之一，探测器经受住了月背高温考验，通过钻具钻取和机械臂表取两种方式，分别采集了月球样品，实现了多点、多样化自动采样。

表取机械臂各个关节的力量来自安装在关节处的电机，它们就是表采关节臂电机组件。表采机械臂电机组件是航天四院401所微特电机事业部历时4年完成研制的产品，过程中解决了诸多难题，使产品具有了高可靠性和强适应性。

月面温差大、辐射强，这是一个不容忽视的问题。两种电机装在机械臂的各个关节附近，暴露于月表环境中，这决定了它们要耐受太阳直射下超过130℃的环境温度，以及比地球环境大得多的辐射，还要在真空环境下承担难以散热带来的性能衰减。电机研制团队解决了环境适应性的问题，让机械臂电机拥有了“铜墙铁壁”般的身躯。

为了保证任务完成，研制团队将2台性能都能满足任务要求的电机“塞”进了同一个电机壳体中，一个顶俩，双向保障。此外，还增加了突然断电情况下对机械臂的位置保持功能，防止机械臂砸在月球上摔坏。

要想捧起月背一抔“土”，光有劲儿还不行，关键时刻还得采得动、采得好。四院401所研制的电机，大的重量不超过450克，小的不超过250克，真可谓是“个小劲大还精神”，并且电机端精度可达1度以内，确保高精度挖土。