18日，在500千伏安福变电站，国网湖北超高压公司运维人员一键启动，保护小室里的轨道机器人“起身巡查”屏柜内设备，四足机器狗“噔噔噔”地迈出小屋开始巡检；屋外，无人机机巢打开舱门，两架无人机缓缓升空；站内160多个摄像机“睁开眼睛”，监测户外大型充气、充油设备运行状态。这是国网湖北电力打造的湖北首个“空天地立体巡检”样板间变电站的最新成果。

“空天地立体巡检”是优化组合摄像机、无人机、机器狗等智能巡检方式，通过智能化巡检系统全面堵塞巡检漏洞的新型智能巡检模式，在提升变电站巡检智能化水平的同时，促进智能化巡检作业质效“双提升”。

“安福变电站占地143亩，各种设备巡视点位有1.8万个。过去站内需要靠人力巡视完所有点位，现在通过无人机、机器狗、高清摄像机等智能化设备进行空、天、地全面巡检，只需要3小时就能完成以往2天的巡检工作，我们的日常巡检效率提升了93%。”安福变电站站长杨志强说。

利用人工智能、大数据、三维成像等技术，国网湖北电力运维人员对安福变电站全站扫描，构建全站数字三维模型，以此为基础设定无人机和机器狗的行动路线。室内，轨道机器人巡视保护、自动化装置等二次设备。室外，两架无人机“分工合作”，一架负责高空飞行，另一架负责在中低空巡检，解决以往无人机巡检无法完全覆盖所有巡视点位的痛点。同时，室外的四足机器狗能“稳步走进”堆满鹅卵石的变压器油池，观察安装的摄像头无法观察到的死角。

不仅如此，红外及可见光外观识别技术让无人机、机器狗等智能巡检设备配备拥有“火眼金睛”，一旦发现变电站设备出现漏油、发热等问题，智能化巡检系统便能通过后台图像对比辨识缺陷，及时向运维人员弹出报警窗，让异常情况“无处藏身”。“现在，两架无人机和1台四足机器狗每月可取代10次人工巡检，巡检完成后只要3分钟就能拿到相关分析报告。”杨志强说。

下一步，国网湖北电力将做好全省110千伏及以上变电站数智化建设工作，预计今年打造600座智能巡视变电站，进一步探索智能巡检设备的应用场景。（王宁、孔韬、杨志强）