新华网广州4月27日电（记者 高畅）“生活小帮手”“展厅导览员”“进厂打工人”……近年来，随着人形机器人成为生产力变革的先锋力量，一个个充满科技感的场景正在逐步成为现实。

在乐聚（深圳）机器人技术有限公司（以下简称“乐聚”），两个人形机器人在工作人员的操作下，进行走路、跑步、握手等动作。

不同于传统机器人，具身智能需经历“技术验证-场景适配-规模量产”的漫长周期。在企业成长过程中，国家税务总局深圳市龙华区税务局通过“数据画像+精准推送+风险防控”的全链条机制，为企业提供专业化税收征管服务，尤其针对高端制造业算法及软件占据较大价值的特点，为企业精准推送相关税收政策，采用“数智”系列模型对软件产品增值税“即征即退”税费优惠政策申报等关键环节开展“体检式”扫描。

乐聚合伙人、财务总监黄益武说：“在高研发投入与商业化回报周期长的双重挑战下，软件产品增值税“即征即退”税费优惠政策成为改善现金流的有效助力。该政策的享受使我们将更多资金投入关节优化、大模型融合等核心技术研发，加速人形机器人在工业巡检、家庭陪护等场景的落地验证。”

黄益武表示，近年来国家出台的一系列减税降费政策缓解了企业资金压力，税务部门精准高效的辅导服务也为企业创新发展提供了有力支撑。乐聚将不断致力于攻克国内人形机器人的技术壁垒以及实现人形机器人国产化、产业化。未来将以老人陪护、社交互动、日常家务等场景为切入点，探索人形机器人在家庭服务场景下的应用，推动人形机器人早日走进千家万户。

据悉，自2019年至今，乐聚纳税信用等级已经实现“5连A”。（参与报道：卢鉴）