在全球新一轮科技革命与产业变革浪潮中，智能网联汽车作为培育新质生产力、构建现代化产业体系的战略支点，其发展正迎来关键的产业升级时刻——高阶辅助驾驶进入规模化普及期。在此背景下，1月14日，中汽协发布了《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》（以下简称“报告”）。

城市NOA三方供应商市场格局：规模化量产经验等成核心要素

《报告》显示，2025年1-11月，我国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量已达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%，较2024年全年提升5.6个百分点。其中，2025年1-11月，Momenta城市NOA搭载量41.44万辆，占第三方供应商比例约61.06%，处于领先地位。

主流车企纷纷发力，推动智能辅助驾驶加速普及。《报告》显示，2025年1-11月，搭载城市NOA功能的乘用车销量中，自主品牌销量达到253.73万辆，占比达到 81.1%，展现出自主品牌乘用车在智能网联领域的创新活力和竞争力。全球知名汽车品牌已开始选择与国内头部第三方供应商合作以实现在智驾领域的突破，通过与中国头部智驾供应商合作实现技术升级。

包括Momenta、华为等在内的第三方技术供应商为全球智能驾驶产业提供了“中国方案”，吸引了来自德、美、日、韩等国家的知名汽车品牌与中国科技企业深度合作，推动中国智能驾驶技术走向世界。

中国汽车工业经济技术信息研究所副总经理朱孔源博士在解读《报告》时表示，在高阶辅助驾驶规模化落地的阶段，算法、数据闭环能力以及规模化量产经验，已成为决定辅助驾驶供应商市场地位与发展速度的核心要素。规模化量产的成功经验不仅为辅助驾驶供应商提供技术方案迭代的资源，也为其巩固和扩大市场份额奠定了坚实基础。

推动安全体验升级，端到端大模型已成技术迭代核心引擎

在技术快速迭代与市场竞争的双重驱动下，城市NOA正加速推动智能驾驶技术路线发生系统性变革。当前，端到端大模型已成为NOA辅助驾驶技术迭代的核心引擎，不仅推动行业向感知规划端到端一体化转型，还推动了智能驾驶的安全体验升级。以华为乾崑智驾采用的全新一代架构WEWA（World Engine+World Action Model）为例，这是典型的生成式端到端，通过“云端世界引擎+车端世界行为模型”的协同模式，可高效输出车控轨迹并有效提升长尾场景的适配能力。

Momenta则以“强化学习+端到端架构”为核心技术路线，通过量产辅助驾驶(Mass Production)与自动驾驶(Scalable Robo)双轨并进的产品战略，依托海量数据闭环实现算法持续迭代。Momenta R6强化学习大模型是国内首个在端到端基础上实现量产落地的强化学习大模型。在合作模式上，与车企构建了覆盖技术共研、方案定制的多维度合作生态，目前已与众多主流车企达成合作。

《报告》表示，随着多模态模型与端到端技术的融合，以及算力平台的持续升级，基于强化学习的端到端大模型能够进一步突破长尾场景处理瓶颈，推动城市NOA技术在驾驶安全体验上再升级，提供更加安全安心的智驾体验。

展望未来，中国城市NOA高质量发展机遇挑战并存

智能汽车作为高度复杂的移动智能系统，其发展所需的环境感知、动态决策能力与人工智能融合实体的方向高度契合，尤其在复杂交通环境中，体现了智能系统与实体场景的深度融合。

《报告》为推动构建具有韧性、竞争力和可持续性的城市NOA产业生态，助力“十五五”期间中国汽车产业高质量发展，提出以下主要建议：持续完善顶层设计，构建科学合理的管理体系；强化技术创新，提升城市NOA搭载率和企业竞争力；加强产业协同，探索多技术路线创新协作发展模式；完善产业生态，推动公共数据共享与算力支持；并积极探索协同出海，提升供应链企业全球竞争力。

在全球汽车产业智能化浪潮中，中国智驾品牌正通过自主研发与开放合作，持续提升技术实力与市场影响力。随着政策支持、技术迭代创新、规模化量产与产业链协同持续深化，中国智能网联汽车产业正加速从技术追赶向产业引领跨越。