近期，视频博主“稚晖君”彭志辉在社交媒体上公布了智元机器人灵犀X2，它会骑自行车、会聊天，会给葡萄穿线，灵动的造型一下子圈粉无数。

在“稚晖君”的实验室，我们见到了灵犀X2最原始的模样。

如果你也以为这只是一个实验室的产物，或许你低估了它进化的速度。“稚晖君”透露，它的量产计划已经在眼前。

你是否好奇，一个聪明的人形机器人是如何被生产并训练出来的？

就像人有200多块骨骼一样，A2全身有400多个零部件。在整机测试前，每台机器人要经历多个分项测试，比如单腿负重30公斤的深蹲，就要来上2000多次，避免之后行走不稳或者摔倒。

目前，智元机器人A2的年产能达数千台，订单还在不断增长。

一个4000平方米的数据采集中心，就是机器人们的训练场。今天，它们正在模拟居家、餐厅、超市、小卖部等日常生活场景，学习各种技能：清理衣物、端茶倒水，整理超市货架，还能协作铺桌布……这个过程并不简单，比如说，在我们人类眼中极其简单的倒水这件事，机器人可能需要学习数百次：要会往杯子A里面倒水，也要会往杯子B里倒水，当杯子被临时挪开，或者光线变暗了，机器人都要做到应对自如，不会把水洒到外面。

如今，智元机器人开源了海量规模的仿真数据集，已经涵盖家居、商超、办公、餐饮和工业5大类场景，以及180多种品种的具体物品、12种核心技能。

强化学习、物理法则、持续进化……这些术语背后，似乎是一场人类试图让机器“理解”世界的实验。有人说，人类自己就是那把开启硅基生命的钥匙。那么未来，我们如何与机器人相处？

人形机器人真正融入日常生活，这一天还有待时日，但也在中国企业的一次次探索中，不断被按下加速键。

统筹：李杰 姚玉洁 王健 李佳琳

编导：田甜

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