一群做自动驾驶技术出身的人，在“车路云一体化”风起之时，洞察先机，酝酿近一年时间，迅速于2017年11月，成立蘑菇车联信息科技有限公司（以下简称“蘑菇车联”）。

一年多后，蘑菇车联就开启“开挂”模式：2019年，在北京顺义北小营镇成功打造全国首个开放式5G商用智慧交通车路协同道路，验证其“车路云一体化”方案的可行性。

2020年，蘑菇车联依托“基于AI网络的车路云一体化”方案，车辆顺利通过多个场景测试。2021年，在湖南衡阳落地国内首个城市级车路云一体化及自动驾驶项目，拿下约5亿元的项目总金额，之后一路“高歌猛进”。

2021年，蘑菇车联基于AI网络的车路云一体化项目在北京、上海、江苏、湖北、湖南、河南、四川、浙江、贵州等省市落地，全年订单金额超10亿元。

2022年1月，蘑菇车联与云南大理合作了10亿元的AI网络及自动驾驶项目。同年7月，成功和四川天府新区达成战略合作，拿下项目总金额约30亿元的“创纪录大单”。

2023年5月6日，蘑菇车联宣布完成新一轮5.8亿元的融资，其市场估值已达30亿美元。

以“AI网络+自动驾驶”硬核科技解锁未来“智慧交通+智慧出行”，5月13日，在北京市东城区环球贸易中心，蘑菇车联的注册办公地，该公司联合创始人兼执行副总裁万如亮出一张张成绩单，向记者生动讲述了8年来，蘑菇车联那些让人热血沸腾的创业故事。

蘑菇车联联合创始人兼执行副总裁万如

让AI更好地服务物理世界

在蘑菇车联展厅的实时动态展示大屏上，AI网络大流量管控系统呈现出未来智慧交通的新场景。

“目前，无论传统汽车还是自动驾驶汽车，都只能感知100-200米，而且还有大量盲区，车车、车路也不能通信协同，从而大幅降低交通安全和效率。所以，在复杂的交通场景中，如何让车辆实现全局感知、全局协同是一个难题。”万如说。

由此，蘑菇车联自主研发了首个深度理解物理世界的AI大模型——MogoMind，并形成AI网络（MogoAINet）和自动驾驶车辆（MogoAuto）两大业务板块，构建了一套完整的“智能交通+智能出行”解决方案，让未来出行更加安全、高效、智能。和其他通用大模型不同，MogoMind的数据来源是物理世界实时数据，具备强大的认知世界、感知世界、推理决策等功能，可以更好地理解物理世界，做出决策。

AI网络犹如一个庞大而敏锐的神经系统，连接着分布于道路各处的传感器、摄像头等设备。这些设备就像交通系统的“触角”，实时收集海量的交通数据，涵盖车辆速度、位置、流量，行人的行动轨迹，道路设施的状态等各个方面。这些实时且全面的数据收集，让车辆可以实现对道路环境的全局感知，让交通管理者对城市交通的“脉搏”了如指掌。

“结合云端MogoMind大模型的全局调度能力，我们还为每辆车提供厘米级定位、秒级更新的全要素交通画像。”万如表示，蘑菇车联构建的AI网络为用户带来的不是传统意义上的导航体验，而是构建出了一个实时更新的“上帝视角”数字孪生系统。

数据上车呈现场景

当很多企业还在单车智能的道路上全力冲刺时，蘑菇车联突破数据局限，将单车智能和车路协同融合升级为车路云一体化方案，凭借AI网络和MogoMind大模型的全局感知、群体协同、认知推理、实时优化等特性，开启了一场全新革命，并试图用“上帝视角”为AI打通迈向物理世界的通道，重塑整个行业的商业逻辑。

“在过去的几年里，我们不断听到关于自动驾驶、车联网、智能交通的讨论，但这些讨论往往局限于特定的应用场景或单一技术的突破。”万如说，蘑菇车联提出的“AI网络”概念，突破了这一局限，带来了一种全新的思维方式：如何通过AI“通感算”网络技术，不仅仅连接单一的设备或系统，而是将整个物理世界的智能化进行连接，实现多智能体对物理世界的全局认知和全局协同。

近期，前瞻产业研究院发布的《车路云一体化发展现状及企业格局分析》报告显示，蘑菇车联通过其自主研发的AI大模型MogoMind，已经进入了“数据上车”的高级阶段。这一突破不仅标志着蘑菇车联在技术上的领先地位，也预示着整个行业正在从“设备堆砌”向“数据驱动”转型。

让数据“活起来”“跑起来”

拥有了高精度乐器，还需乐谱和指挥才能奏出和谐乐章。

过去几年，我国在交通基础设施智能化、网联化领域已打下硬件基础，各地广泛部署了摄像头、毫米波雷达等感知设备。但这些硬件设备需要有效的连接与协同。

如何破题？

“数据质量和可用性，是‘AI网络高效运行’成功的关键。我们要做的，是要让设备真正‘活起来’。”万如说。

2021年3月，蘑菇车联与衡阳市政府签署战略合作协议，共建智慧交通创新示范城市，打造“衡阳模式”。

在项目一期建设中，蘑菇车联对衡阳市38公里城区主要道路实施智能化、网联化升级改造，布置了2000多个路侧智能网联设施，实现了每日处理数据流46.2TB，下发灯态数据2592万次，车路协同交互2737万次。

同期，首批投入测试的蘑菇车联智能驾驶车队上路运行，这也是国内首次基于AI网络的车路云一体化智能驾驶车队驶入主干道。

“这一成功案例不仅深化了政府治理机制、促进了产业链生态建设，还开创了多个场景应用和商业模式创新，由此诞生出独特的‘衡阳模式’。”万如说。

在海口，蘑菇车联于第五届中国国际消费品博览会期间，布局两个“AI智慧路口”，形成4.6公里的AI道路体验段，打造了微缩版“全场景、多功能”AI网络示范项目。这是海南省首个实现路侧数据实时上车的项目。

在北京，蘑菇车联积极参与北京高级别自动驾驶示范区建设，建成的AI网络性能经中国信通院认证，已达到“双SL3”级别，并已完成北京高级别自动驾驶示范区各项路测验证，Robotaxi和Robobus已在亦庄开展常态化测试运营。

在上海，2024年7月，蘑菇车联与上海市嘉定区启动数据合作，共同推进数据上车项目落地。同年10月，蘑菇车联与上海市嘉定区达成合作，双方共同推进嘉定车路云一体化AI“通感算”网络全域覆盖和商业化运营，助力嘉定及上海“车路云一体化”试点城市建设。目前，Robobus已在上海嘉定提供自动驾驶短途接驳服务，为乘客提供安全、智能、便捷的出行体验。

蘑菇车联的AI网络建设，还在广州、沈阳、长春、鄂尔多斯、桐乡、南京、无锡、武汉等10多个城市落地，覆盖城市开放道路、高速公路、园区、景区、港口、机场等多场景多业态，实现常态化运营。

“像蘑菇一样迅速生长”

作为全球领先的自动驾驶车辆头部供应商，蘑菇车联在自动驾驶领域有着扎实的技术积累和多场景的实践经验，已初步建立起自身庞大的自动驾驶生态，并联合车企推出了RoboBus、RoboTaxi、RoboSweeper等多款前装量产车型。

短短8年时间，蘑菇车联的“朋友圈”，囊括了大批央企、世界500强公司。中国移动、中国联通、中国交建、腾讯、顺丰、北京环卫、一汽、东风、上汽、北汽、金旅、比亚迪、理想等数十家知名企业，相继与其达成战略合作，并在智慧城市、数字交通、智能网联、自动驾驶等领域形成“AI网络”一揽子落地方案。

目前，蘑菇车联的自动驾驶车辆已在北京、上海、天津、成都、大理、青海等十余座城市复杂路况中累计安全运营超过200万公里。

同时，蘑菇车联还是首家服务世界级赛事和国际会议的中国自动驾驶公司。蘑菇车联的MogoBusB2，是国内首款前装量产的L4级自动驾驶巴士，曾圆满服务第31届世界大学生运动会、2023联合国全球环境科学家大会、2024乌镇世界互联网大会、2025F1上海大奖赛、第五届中国国际消费品博览会等重大活动，在多种复杂场景中展现了卓越的技术能力与系统可靠性。

“蘑菇有一个大的伞盖，与云计算系统有些相似，每一条菌丝就相当于整个云与每个终端的连接。”万如说，以让AI理解和服务物理世界为使命，以构建智能体与物理世界实时交互的AI网络为愿景，“我们希望公司像蘑菇一样充满生命力，在智慧城市、智慧交通等领域迅速生长。”