11月3日，2026第三届高工人形机器人年会在深圳拉开帷幕，本届大会以 “旧序重构・越界突围” 为主题，汇聚产业链上下游共探人形机器人产业化破局之路。会上释放一则重磅上游零部件市场信号：根据弗若斯特沙利文发布的《2026H1中国具身传感器市场研究报告》，按机器人应用场景装机量统计，2026年上半年坤维科技在中国六维力传感器市场综合份额达58%，领跑国内赛道。

报告数据显示，在机器人整体应用装机口径下，2026上半年国内六维力传感器市场格局清晰：坤维科技以 58% 的份额位居首位，宇立仪器、蓝点触控紧随其后，分别占13%、11%；海外厂商 ATI 占7%，鑫金诚为5%，其余厂商合计6%。细分场景来看，人形机器人赛道中，坤维科技、蓝点触控、宇立仪器份额分别为57%、22%、11%；协作机器人场景优势更为突出，坤维科技市占率高达78%。报告同时预判，国内六维力传感器市场规模将由2021年1.3亿元增长至2030年24.2亿元，中国市场将成为全球该赛道增长核心引擎。

本次年会现场，坤维科技重点展出末端力觉 + 关节感知双栈力控方案，面向人形机器人全链路力觉闭环需求。其中 HRS 人形系列六维力传感器可适配机器人手腕、脚踝安装，最薄厚度仅 10毫米，支持300%FS抗过载，目前已实现对银河通用、优必选、智元、北京人形等头部人形机器人企业的稳定批量供货；配套关节扭矩传感器支持谐波减速器内置集成，2026年已进入大批量交付阶段。两套产品协同，搭建起完整的人形机器人力控闭环体系，支撑整机从千台级迈向万台级的规模化上量需求。

行业共识显示，2027年将成为赛道竞争门槛抬升的关键节点：单纯做出高性能样品不再是竞争筹码，自动化产线能力、标定一致性、良率管控、成本优化节奏以及大规模稳定交付能力，才是企业拉开差距的核心。坤维科技计划在 2026年底将六维力传感器年产能提升至12万台，同时布局关节扭矩传感器自动化产线，正是提前卡位产业规模化浪潮。

业内预判，到2027年，力控感知将从机器人的可选配置，升级为人形机器人的标配功能，市场有望迎来数倍增长。而产业分水岭，最终落在规模化交付能力之上。借本次高工人形机器人年会，这家深耕力觉感知的硬核企业，一方面对外展示技术落地成果，另一方面也交出面向2027产业爆发的产业化准备答卷。人形机器人力觉感知赛道的竞争重心，已然从样品研发，转向更深层次的产业化能力比拼。