10月29日晚，卓驭科技在珠海举办以“新程”为主题的商用车技术发布会，正式发布商用车智能辅助驾驶解决方案——卓驭磐行™，并系统披露商用重卡、客车、轻卡、ROBOVAN 及全球化业务的最新进展。
作为卓驭继乘用车业务之后全面推向量产的新业务垂类，商用车业务已实现从技术到商业的闭环。磐行的发布，标志着卓驭“智能一切移动”战略从乘用车基本盘，进一步走向商用车场景，推动移动物理 AI 在多垂类实现规模化落地。
从“移动智能基座”到“智能一切移动”，卓驭商用车业务进入量产新阶段
过去几年，智能驾驶行业从规则时代进入数据驱动时代，并加速迈向基座模型时代。2025年底，卓驭率先提出“移动智能基座”构想；2026年4月，卓驭发布“智能一切移动”战略，推进乘用车、商用车、无人物流车等多垂类业务布局和落地。
卓驭科技CEO 沈劭劼在发布会上表示，商用车业务是卓驭继乘用车业务之后，全面推向量产的新业务垂类，也实现了从技术到商业的成功闭环，更是卓驭践行“为世界提供安全轻松的移动智能”使命的重要证明。
成立十年来，卓驭已形成覆盖全套硬件、模型算法、数据驱动引擎、工程落地能力，以及安全与流程基建的全栈自研能力，并具备面向规模化、百万级系统交付的能力。这套能力成为卓驭穿越周期、推进“智能一切移动”的底气。
乘用车是基本盘，“成行”能力迁移至商用车形成“磐行”
卓驭移动智能能力最早来自乘用车领域的长期验证。发布会上，卓驭披露了乘用车业务最新进展：目前卓驭乘用车客户已达 22 个，累计量产车型超过 60 款，已定点车型超过 110 款，近期还获得丰田、现代等车企客户合作。
技术方面，卓驭乘用车智能辅助驾驶业务品牌“成行”的高悟性大模型已历经 4 个大版本进化，4.1 版本已在多款车型上搭载，即将升级的 4.2 版本将于今年第四季度推出。卓驭原生多模态基础模型计划于 2027 年第一季度量产上车。乘用车 L3 业务方面，卓驭已在今年 4 月北京车展发布 L3 架构方案，并正同步推进多个城市 L3 试点牌照，预计 2027 年上半年取得较大进展。
在乘用车解决方案“成行”之后，卓驭将商用车解决方案命名为“磐行”。从成行到磐行，卓驭将成行的移动物理 AI 能力成功迁移到商用车上。
磐行包含 PDS 4 与 PDS 5 两个版本，覆盖干线物流与城区智能通行
发布会上，卓驭正式披露磐行解决方案的版本体系。
其中，卓驭磐行™ PDS 4 对应高悟性大模型 4.0 及以上版本，支持高速 NOA 能力，核心满足商用重卡干线物流场景需求，目前已在多个品牌实现量产，达到成熟交付状态。
卓驭磐行™ PDS 5 对应卓驭原生多模态基础模型，除高速 NOA 外，也将支持城区 NOA 等全场景能力，面向商用客车、轻卡等形态的城区智能通行，具备更大的未来升级空间。
与中国商用重卡 TOP6 品牌达成合作，头部客户验证量产能力
发布会上，卓驭宣布磐行已与中国商用重卡 TOP6 品牌达成合作，包括：徐工汽车、陕汽集团、中国重汽、一汽解放、福田汽车、东风商用车。
从商用重卡到客车、轻卡、VAN，磐行实现商用车多品类覆盖
除商用重卡外，磐行也正在客车、轻卡和 VAN平台车型等多场景落地。
在客车领域，卓驭与宇通客车达成深度合作，同时联合国汽智控开展多车型拓展，共同推动高阶智能驾驶技术在客车领域的应用落地。宇威 E9 PRO 城市版将搭载卓驭磐行™ PDS 5，基于英伟达 Thor 平台，应用卓驭原生多模态基础模型，不仅支持高速 NOA，也支持城区 NOA。
在轻卡和 VAN 领域，卓驭与北汽福田合作的全新轻卡、VAN 平台车型也将搭载卓驭磐行™ PDS 5，支持城市 NOA。从干线物流到城市配送，从重卡到轻卡，卓驭正把“智能一切移动”写进商用车更多场景。
全球化方面，卓驭已与中国重汽、福田汽车、宇通客车等合作伙伴达成海外合作，产品覆盖商用重卡、客车、轻卡等全品类车型。未来，卓驭将与客户共同推动商用车智能辅助驾驶走向全球。
发布会上，沈劭劼将磐行商用车业务进展总结为“4全”：产品类型全覆盖、动力类型全适配、头部品牌全合作、国内海外全布局。他表示，卓驭完全可以自信地说：“商用车辅助驾驶，就选卓驭磐行。”
从用户价值、社会价值到商业价值，让移动物理 AI 成为真实生产力
卓驭选择率先推动商用车量产落地，不只是出于商业判断，也来自对商用车行业用户价值、经济社会价值和商业价值的综合理解。
沈劭劼表示，磐行不仅要改善用户体验，更要让智能移动创造价值，让移动物理 AI 成为真实生产力。这种 AI 生产力不是替代司机，而是让卡车司机也能被 AI 温柔托举。
底层统一、场景增强、工程适配，破解商用重卡智能辅助驾驶五大难题
实现“安全、轻松、省钱”并不容易。卓驭科技商用车业务副总裁刘思康表示，商用重卡智能辅助驾驶比乘用车更难，至少体现在五个方面：模型数据少、感知要求高、安全容错低、控车难度大、成本极其敏感。他表示：“我们让同一个‘大脑’，学会开商用重卡。”
行业首个量产商用重卡端到端大模型，支撑高速 NOA 稳健落地
在模型层面，卓驭将乘用车智驾模型成功迁移到重卡场景，继承了乘用车累计 30 多亿公里的数据和全国量产泛化能力，并通过 4 亿帧重卡特色数据进行增强。刘思康表示，卓驭打破了“端到端只能在乘用车落地”的现状，成功实现了量产商用重卡端到端大模型。
该模型让商用重卡高速 NOA 具备更稳健、更灵活的驾驶表现，可应对干线司机日常面对的复杂场景。未来，卓驭还将把相关能力向国道、省道等卡友常跑场景延伸，实现更完整的干线路网覆盖。
首发激目 2.0，让重卡看得远、看得准、看得清
磐行的安全能力不仅来自“大脑”，也来自一双好“眼睛”。
发布会上，卓驭正式披露磐行首发搭载激目 2.0 系统。与传统分体式激光雷达方案相比，激目 2.0 装进驾驶舱舱内，雨雪淋不到、石子崩不到，也无需单独清洗装置，更适合商用重卡长期高强度运营环境。
激目 2.0 在高速状态下探测距离可达 500 米；可识别远处黑色轮胎、掉落纸箱等细小、异形、低反射障碍物；面对强光、雨雾、脏污等场景时，也可通过算法过滤噪声，实现更可靠的全场景感知表现。
全维安全体系与重卡动力学精调，提升长期运营稳定性
磐行的安全不是一张配置表，而是一整套体系。
第一层是多场景安全提醒，可针对弯道超速、行人横穿、侧向障碍等风险提早报警；第二层是全天候主动安全，紧急时刻司机如果没有介入，系统可主动避险；第三层是多重安全冗余，包含故障自诊断和最小风险策略，即便出现问题，也可让车辆执行更安全的处置动作。
在车辆控制方面，重卡有其独特动力学特征。17 米挂车在转弯、变道时可能出现“甩尾”，再叠加内轮差和盲区，会带来更高控制难度。卓驭磐行通过视觉实时识别挂车姿态、估算挂车夹角，结合实时载重感知，动态预判碰撞风险。
针对上下坡、连续大弯、崎岖路面等场景，系统也进行了动力学精调。每一个技术细节背后，都是面向量产和真实运营的工程化体现。
AI强化学习节油算法，实测节油率达 4.5%–7.5%
发布会上，卓驭介绍了首创的 AI 强化学习节油算法。该算法通过仿真训练，让模型在复杂环境中“自己开、自己试、自己悟”，综合考虑坡度、曲率、传动系统、制动系统状态、周围车辆状况等大量变量，精准计算出黄金收油点和黄金给油点，像老司机一样智能调度挡位和多种制动系统。
根据卓驭统计，近两个月，卓驭跟踪两百多台量产车，累计 2000 万公里以上。搭载 AI 节油算法后，车辆油耗持续下降，实测节油率达到 4.5%–7.5%。按当前油价估算，百公里可节省约 10 元，一天跑 800 公里可节省约 80 元，一年预计可节省 2 万到 3 万元。
刘思康表示，一年 2 万到 3 万元，对车队是利润，对司机是实实在在的收入。除了节油，司机更轻松、人效提升，安全能力降低事故风险后，保险费用也有望进一步下降。
面向无人物流车和原生多模态基础模型，卓驭持续拓展智能移动边界
在磐行量产上车之外，卓驭也公布了下一阶段技术布局。
与商用车场景相邻的 L4 无人物流车业务也在快速推进。卓驭与上汽大通、易森动力合作的 ROBOVAN 已投入试运营，与其他多家生态伙伴的合作也在积极推进中。从干线物流，到城市配送，再到末端配送，卓驭在物流行业的智能版图将持续扩展。
据介绍，卓驭正通过原生多模态基础模型 MFM，解决传感器多构型和跨载体适配问题，目标是真正实现跨垂类、跨地域、跨场景的统一智能能力，让一个“AI 大脑”服务全场景移动。
磐行的发布，证明了移动物理 AI 可以被复制并实现商业化，也开启了卓驭新的征程。
未来，卓驭将继续推动技术覆盖更多场景，覆盖“人的出行”和“物的移动”，持续践行“智能一切移动”战略，提供安全、轻松的移动智能。
