近日，2026年度MUSE设计奖（MUSE Design Awards）评选结果揭晓，中国移动杭州研发中心自主研发的轮式双臂机器人，在来自60多个国家和地区的参评作品中获得产品设计—机器人类别金奖，这是灵犀机器人产品家族获得的第三个国际设计奖项。这款机器人额头嵌着一只“天眼”，造型取自神话人物二郎神，机身可折叠升降，已在多场重要展会上为观众做咖啡、泡茶。

轮式双臂机器人获颁的2026 MUSE设计奖金奖证书。

额头上的“天眼”：神话造型里藏着4800万像素相机

研发团队从二郎神形象中提炼轮廓与神态特征，形成国风科技外观。最具代表性的是头部：一枚4800万像素超清相机被置于额头正中，对应二郎神“第三只眼”的神话意象。这只“天眼”并非装饰，它承担目标识别、环境感知等视觉任务，文化符号与功能部件合二为一。

整机以白色为基调，线条圆润，头部配有表情屏，可通过语音和表情与人交流，与中国移动“心级服务，让爱连接”的服务理念相呼应，减少了传统机器人的冰冷感和距离感。在外观普遍趋同的服务机器人市场中，这种以神话人物为原型的设计让产品一眼可辨，也是用工业设计推动中华优秀传统文化创造性转化、创新性发展的一次探索。

轮式双臂机器人。

能折叠、知轻重：22个自由度撑起灵巧作业

这款机器人“折叠”是其区别于同类产品的关键。躯干内置折叠升降机构，工作时升到适合服务的高度，闲置或运输时收拢，营业厅、商超这类空间有限的场所也放得下。加上头部、腰部和一对7自由度机械臂，整机共有22个自由度，双臂活动范围接近人类手臂。全向轮底盘可原地转向、横向平移，定位误差控制在±1厘米以内，停到桌边递物时不会“差之毫厘”。

让机械臂“知轻重”，是服务机器人与人近距离协作的前提。该产品采用关节力矩直控技术，不依赖末端六维力传感器即可实现柔顺控制，力控精度达0.1牛。机械臂接触物体或被人触碰时能及时顺应受力，斟茶、递物更平稳，人在一旁也更安全。

感知和决策同样围绕“能干活”设计。多模态传感器覆盖气体、温度、光照、声音、视觉、触觉六个维度；选配的灵巧手达到IP66防护等级、采用食品级材料，可以在潮湿的后厨直接接触食材和餐具。机器人搭载中国移动自研的“灵韬”VLA（视觉—语言—动作）具身智能大模型，能听懂自然语言指令，把复杂任务拆成连续动作自主完成。

做咖啡、泡茶、下棋：从展台走进真实场景

在第九届数字中国建设峰会和2026 MWC上海期间，这款机器人作为中国移动“移动星厨”无人餐厅解决方案的核心设备，与多台机器人配合，完成从点单、备餐、取餐到交付的全流程服务。

2026 MWC上海展会现场，观众围观轮式双臂机器人制作饮品。

茶艺是其中最考验功夫的一项。研发团队用两个月采集数据、调优算法，机器人可在2分钟内连贯完成17个斟茶步骤，水温和出汤量控制稳定。它还能与观众对弈中国象棋，识别棋盘、判断走法、捏起棋子落下，视觉、决策和精细操作需要一气呵成。

具身智能是人工智能与机器人技术融合的前沿方向。今年3月发布的“十五五”规划纲要将其列为六大未来产业之一，2026年政府工作报告提出培育发展具身智能等未来产业，同时支持人工智能开源社区建设。9月16日，中国移动面向全球开源具身智能通用工程底座Open-RAIL，打通VLA/WAM模型与不同机器人本体之间的接口，目前已适配4款异构机器人、支持10个主流模型。

中国移动相关负责人表示，下一步，中国移动将深入实施“人工智能+”行动，发挥网络与算力优势发展网联机器人，围绕家庭服务、养老陪护、智慧餐饮等方向拓展应用，让机器人从展会展厅走进更多百姓的日常生活。（傅梦瑶 蒋季原/文 中国移动杭州研发中心/供图）