8月19日，以“人机共生，产需共融”为主题的2026世界机器人大会在北京开幕。本届大会参展企业300余家，首发新品150余件。因春晚“小盖”而受到关注的银河通用机器人，在大会期间发布双足人形机器人Galbot ET1，并集中展示了自研具身大模型“银河星脑”，可跨场景、跨任务驱动不同形态的机器人。

Galbot ET1

本次发布的核心新品，与春晚同款机器人“小盖”同台表演，并与展台上其他形态的机器人自如互动。它展现出比以往更强的拟人特质，能够眼神交流，配合头部微动，还可根据语言指令实时生成身体动作。在“银河星脑”的驱动下，Galbot ET1能够实时观察周围环境、理解人类语言指令，并动态思考、规划自身行为和动作序列。

ET1搭载了银河通用全自研的物理世界原生智能体AstraBrain-Agent。该架构专为人形机器人实时多模态交互与运动控制设计，让机器人无需动作捕捉或视频数据，通过与人交互即可习得新动作技能。不同于传统预设流程，AstraBrain-Agent让机器人像人一样，拥有了在物理世界中持续学习、持续进化的能力。

目前，ET1已在逐渐精通打网球这类复杂运动技能。银河通用创始人兼CTO、北京大学助理教授王鹤介绍，今年3月，团队实现了让机器人全自主打网球——不仅能全程维持身体平衡、精准控制腕部动作，还能通过左右吊球、前后吊球等战术击败人类对手，这是大脑的决策规划与小脑的运动控制深度协同的结果。

在他看来，当前行业聚焦于“大脑”，而对“小脑”的探索不足。今年6月，银河通用发布了专注于人形机器人全身实时运动控制的“通用小脑”基础模型，在真机上实现了大量未见动作的零样本泛化执行，赋予机器人面对陌生任务时的运动泛化能力，这是“银河星脑”技术体系的关键突破。

Galbot G1

“小脑”负责身体在物理世界中的精准执行，“大脑”则承担跨场景理解与长程任务决策。在WRC的展位上，双足、轮式、重载等形态各异的机器人，在“银河星脑”的指挥下，在家庭、工业、零售等场景中自主完成不同任务。

从专用硬件到通用智能，从单一场景到“一脑多能”，银河通用在本次大会上呈现了一条相对完整的技术落地路径。王鹤表示，具身智能的ChatGPT时刻有望在2028年到来，至“十五五”规划期末，银河通用有望在各领域落地数十万台人形机器人。下一步将全面开放二次开发生态，提供从硬件、数据管理到后训练工具链的完整平台，并通过赛事汇聚和培育人才，推动具身智能加快从展台走向产线、商铺和家庭。