当具身机器人在运动控制与环境感知层面日趋成熟，产业追问的焦点便从“能不能动”滑向了“能不能干活”——这个追问的终点，落在了一双手上。8月7日，在湖南长沙湘江新区，中科慧思以四款灵巧手产品给出了它的回答。

作为北京中科慧灵机器人技术有限公司、蓝思科技股份有限公司与湖南华夏投资集团有限公司共同发起设立的科技企业，在本次产品发布会上，中科慧思一次性发布了L1、D1、M1三款灵巧手产品，并预发布了F系列绳驱仿生灵巧手。从产品矩阵的密度来看，这不是一次试探性的市场投石，更像一场经过准备的技术宣示。

理解中科慧思的布局逻辑，需要回溯其技术源头。中科慧灵创始人、董事长兼中科慧思董事长张正涛介绍，2023年之前，中国科学院自动化研究所便已布局具身智能的多学科研究，其唯一的载体就在人形机器人方向，涉及的学科包含了大脑、传感、交互，各个学科和传感器。中科慧灵的成立，正是为了将这些科研成果集成到机器人本体上完成工程化落地。而随着整机产品与场景实践的推进，团队逐渐意识到灵巧手需要独立建设。

“成立新公司以后，团队把它进一步产品化和系列化，让不同产品分别回答通用操作、高自由度操作和场景适配问题”。张正涛说道。

从产品定位来看，中科慧思给出的并非单一解决方案，而是一套分层覆盖的技术体系。L1采用轻量化、精简自由度路线，整机约610g，提握负载可达25kg，全手开合时间仅0.2秒，售价控制在几千元级别——这款产品已经在CASBOT BAND机器人乐队的吉他、贝斯和电子琴演奏中得到验证。D1定位高自由度通用五指灵巧手，20个自由度中16个为主动，4 个被动自由度，指尖配备压阻式触觉传感器。M1则采用“标准化主体＋功能化指尖”的模块化架构，可配备多种功能性指尖，在不同作业任务间快速切换。预发布的F系列探索绳驱仿生结构，自由度高达37个。张正涛在回答关于产品设计的提问时表示：“我们发布的三款手，主要是希望能把‘灵巧手’做成真正能干活的手。”

M1模块化场景灵巧手展示图

这套产品矩阵背后，隐含着中科慧思对行业评价体系的一次重新定义。当前灵巧手行业的竞争仍停留在参数层面——自由度、负载、精度等指标被反复比较。但一个根本性的追问是：高自由度是否必然转化为高作业能力？张正涛在接受新华网的采访中直言，灵巧手的发展评价标准不应只停留在自由度数量与结构复杂程度等单一指标，而应进一步关注机器人能否完成真实任务。参数是手段，干活才是目的。

这一判断并非理论推演。灵巧手行业在产业结构中仍存矛盾：高自由度灵巧手成本动辄十几万至数十万元；小小掌心要集成二十余个自由度所需的传感器、电机与驱动结构，散热与可靠性问题突出；腱绳手的精度会随使用时间下降，传统方案下数周便可能失效。张正涛对此分析道：“一是高自由度的灵巧手成本较高；二是由于灵巧手的面积体积比较小，集成度要求很高；三是高集成度下散热存在问题。”中科慧思给出的破解路径是分层应对——L1以长寿命和高性价比解决“能用”的问题，D系列以高自由度与丰富传感器解决数据采集的问题，M系列以模块化指尖解决效率的问题，F系列以3分钟快速换腱绳的方案解决维护的问题。张正涛特别提到，F系列“首次提出了3分钟来换腱绳，在功能和结构设计上，使得腱绳手的高自由度不再受绳子损耗问题的困扰”。

工作人员在展示M1、D1两款灵巧手产品的功能。新华社记者 苏晓洲 摄

这种分层策略指向一个更深层的产业认知：灵巧手的发展不能脱离数据与模型的闭环。中科慧思提出的“多系本体×数据采集”双飞轮模式，其核心逻辑是硬件定义数据的上限，数据定义硬件的价值。系列化本体为数据采集提供统一、稳定的硬件载体；持续积累的同源数据反向推动模型能力、操作技能与产品性能提升。中科慧思CEO杨平在采访中介绍了行业在数据规模上的进展：“按照721的比例，70%是互联网数据、合成数据、仿真数据，20%是真人素材的数据，10%是真机数据，这几乎是行业共识。”中科慧思计划在湘江新区建设国内最大的灵巧手技能训练场，围绕真实任务开展数据采集与技能训练。

这一布局的产业落地逻辑，从股东结构便可窥见一斑。中科慧灵提供具身智能机器人技术、整机系统与运控感知基础；蓝思科技作为国内最大的3C制造企业之一，注入精密制造、材料工艺与供应链能力；华夏集团连接湖南的文旅、教育与产业场景资源；湘江新区在岳麓山下提供1200平方米场地用于建设训练场。张正涛将之概括为“科研人才、制造能力、政府产业资源、文旅教育资源”四重优势的叠加。杨平则认为慧思灵巧手，本体不是核心竞争力，而是要形成一套完整的机器人操作能力、交互能力、运控能力，是持续交互的系统，这套能力才是壁垒。

市场数据为这一赛道的战略价值提供了注脚。高工产业研究院（GGII）发布的《2026年H1中国灵巧手行业调研报告》显示，2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，同比增长236.84%；预计2026年将达7.02万只；到2030年有望突破43万只。2023年至2026年5月，国内灵巧手行业共发生约57笔融资，涉及金额约128亿元。资本的热情与市场的预期同步升温，但行业在成本、性能、稳定性和操作数据积累等方面仍处于持续攻关阶段。

从更宏观的视角看，灵巧手赛道的竞争本质上是具身智能从“动起来”到“会干活”的能力跨越。中科慧思的解题思路——以多系列产品矩阵覆盖不同场景、以双飞轮模式打通数据闭环、以四方协同推动产业落地——是否能够真正跨越这“最后一厘米”，仍有待时间检验。但这家企业如今已给出了清晰的态度：灵巧手的价值不应止于参数高低，而要看能否完成真实任务。在一个人形机器人尚未真正进入千家万户的时代，这个判断本身或许就是产业从迷茫走向清晰的第一步。（马渭淞 实习生黄昱程）