近日，第十二届上交会“科技创新·活力张江”专区展后沙龙（第二期）在上海举行。会上，上海润科具能科技有限公司（以下简称“润科具能”）正式发布首款半人马形态机器人。该机器人上半身具备人形机器人双臂的灵活操作性，下半身则采用四轮足构型，可轻松适应各种复杂地形，堪称专为“特种场景”而生的超级智能体，它不仅打破了传统机器人单一形态的桎梏，更以“人形上半身+四足下半身”的跨界构型，成为具身智能最可落地的本体形态。
图片说明：上海润科具能科技有限公司CEO周斌活动分享
“任何颠覆性技术与产品都有其相似的生命周期，要跨越其中的应用鸿沟，必须抓住有真实需求的小切口登陆”。润科具能CEO周斌表示，这款半人马机器人从研发之初便锚定了带有真正需求与落地机会的场景：人类不宜去的特种场景（如炼钢、矿山、野外、应急救援以及太空等现场），从而以差异化路径推动具身智能从1.0的概念展示迈入2.0的产业化落地。
拒绝“内卷式”同质化，拥抱“寒武纪”多形态
目前，市场上人形机器人同质化现象较严重，双足行走虽具观赏性，但在实际工况中往往面临稳定性与续航能力的挑战。对此，润科具能选择了截然不同的路径。
此次首发的半人马机器人，正是这一差异化思路的集中体现。该产品兼具四轮足全地形通过能力与双臂灵活操作能力，上半身可执行精细操作，同时下半身可实现高效移动，打破了传统机器人的功能局限。
图片说明：润科具能“半人马”机器人
更重要的是，这是一款针对特定场景深度定制的特种机器人——核电场景需要耐辐射构型；消防、矿山需要防爆设计，工业巡检则需要具备全地形的通过能力，这些刚性需求决定了机器人的形态不应被“人形”所束缚。
在具体作业中，半人马机器人既可以自主巡检发现问题，更能通过上肢操作解决这些问题，尤其适用于炼钢高温场景、油田长程巡检、核工业辐射区作业及消防应急抢险等特种场景。周斌用“寒武纪物种大爆发”来形容未来三到五年具身智能本体形态的发展趋势。
在他看来，人形是具身智能发展必不可少的关键环节，它在技术演进中承担了训练具身智能大脑的功能——通过人形形态，机器可以习得接近人类的操作逻辑与空间认知，但当这些能力真正进入场景部署时，形态应当为功能服务，而非为拟人服务。这种“需求牵引、场景驱动”的产业思路，与上海“聚焦应用牵引，推动产业赋能”的机器人产业发展导向不谋而合。
基于真实需求，锁定“特种场景”第一战场
在谈及为何选择特种场景作为突破口时，周斌表示，“真正达到可以大规模的部署，必须满足三个条件：真实需求、稳定性能、以及满足投入产出比。”在他看来，特种场景天然具备“人不愿意去或不宜去”的刚性需求——炼钢炉前的高温、核辐射区的风险、油田巡检的漫长路线——这些都不是靠降价或营销可以解决的伪需求，而是真真切切等待被解决的真痛点。
这种务实的商业逻辑也体现在了交付节奏上。周斌透露，润科具能并非从零起步，依托核心团队多年的技术积淀与供应链积累，公司计划在今年第四季度将达到小规模量产能力，且国产化率高达95%以上。“今年已经有真实的订单要进行落地和交付。”这意味着，半人马机器人的商业闭环已经启动。
在“十五五”规划强调“以科技创新引领新质生产力发展”的基调下，企业主动寻求高风险、高价值应用场景，正是推动新技术规模化落地的关键一步。
润科具能据此构建了“上下两个生态圈”的战略架构。在上游场景生态圈，公司与油田、炼钢、矿山、消防应急等特种场景方进行深度合作；在下游技术生态圈，则联动全固态电池、电子皮肤、六维力传感器、控制器及芯片等前沿技术供应商。周斌透露，消防应急将是首个落地的场景方向，相关战略合作已在洽谈推进中。
以触觉突破与场景数据，补全具身智能的“最后一块拼图”
如果说特种形态是机器人的“骨架”，那么具身智能2.0的“灵魂”在于空间智能与多模态触觉。周斌指出，当前行业普遍通过纯视觉方式进行数据采集与训练——端盘子、洗衣服、拧螺丝都依赖高清视频训练。但人之所以能精准操作，很大程度上则依赖于触觉反馈。
图片说明：润科具能“半人马”机器人模拟应用场景
“汽车厂装车灯的工位，工人装上去有一个‘装上了’的感觉，这不是靠高清视频能训练出来的。”周斌用这个例子说明触觉对于具身智能的不可替代性。触觉能提供物体几何形状、材质属性及接触动力学的直接信息，是视觉等远距离传感器无法替代的。润科具能正推进应用带触觉的电子皮肤技术，通过柔性触觉传感器阵列采集压力、温度、纹理、滑动等多维信号，让机器人真正“感受”外界刺激，从而实现从机械执行向自主决策的进化。
与触觉突破同样关键的，是高质量场景数据的获取。周斌坦言，当前市面上大量数据采集中心所积累的“抓东西、开瓶盖”等通用数据，虽数量持续增长，但真正贴合特定作业场景的数据仍然稀缺。为此，润科具能依托已构建的场景生态圈，在油田、炼钢、矿山及消防应急等领域的真实作业环境中采集高质量数据集，利用大厂提供的具身智能底座模型，精调出面向具体工种的“应用程序”。这种“底座+场景App”的架构，正是润科具能应对数据瓶颈、推动空间智能落地的可行路径。
图片说明：润科具能“火星车”机器人
此外，产品宣传片中隐约出现的另一款突破形态机器人，据称为润科具能即将发布的火星车形态机器人。该产品同样面向特种场景，采用四轮独立驱动与可调悬架，强化载荷拓展与自主决策能力，可适配科学探测、资源勘探及极端救援等任务。虽未正式亮相，但其模块化接口与冗余设计已显露出更强可扩展性，这标志着润科具能正以“特种场景矩阵”而非单点爆品的思路布局具身智能下一阶段，值得期待。
在具身智能行业面临“中考”的2026年，润科具能没有选择在拥挤的人形赛道上进行价格战，而是将战略重心下沉至特种场景类的真实一线需求。从首发的半人马机器人，到已启动的产业化布局，这家位于上海张江机器人谷的新锐企业，正试图证明：具身智能的真正价值，不在于它能模仿多少人类的动作，而在于它能解决多少人类不愿面对的风险与痛点。正如周斌所言：“机器人圈的理工生们最大的成就感，就是自己设计的东西能真正被别人使用及认可，真正能解决问题、产生价值。”
