6月26日,M-Robots开源社区在2026开放原子开源生态大会正式启动运营,同期发布技术架构、治理体系与年度运营计划。
据介绍,M-Robots开源社区由深开鸿牵头发起、开放原子开源基金会孵化,依托自主研发的M-Robots OS构建全域协同生态,是国内首个基于开源鸿蒙(OpenHarmony)打造、面向分布式异构多机协同场景的机器人操作系统社区。
2025年4月M-Robots OS 1.0正式发布,同年11月捐赠至开放原子开源基金会、迈入开源治理阶段;2026年5月迭代推出OS 2.0版本,6月社区全面启动运营。
深开鸿高级副总裁、开鸿启源创新中心CEO胡涤表示,M-Robots社区的落地,标志着项目从企业自研技术,升级为全行业、全链条的产业级开源共建平台。

胡涤介绍,不同于传统ROS生态的叠加封装模式,M-Robots OS是面向群体智能、物理AI场景全新打造的下一代机器人操作系统底座。
社区技术指导委员会主席王皓介绍,M-Robots OS是将机器人通信、感知、计算、存储等能力从本体“解耦”,依托空间设备、边缘节点分担算力任务,通过分布式软总线实现多设备自主发现、协同调度。王皓将这一理念概括为“空间柔性机器人”,在结构化空间中,以“空间感知+空间计算+轻量本体”替代“全部能力集中于单体”的传统架构。相关研究数据显示,传统单体具身智能设备算力占比高、负重偏大,通过边缘算力卸载,续航可实现数倍提升。
M-Robots OS 2.0实现20KB到GB级设备全覆盖,中断与任务切换时延≤1微秒,本体间音视频通信时延低至4毫秒。同时,系统兼容ROS1/ROS2及Dora-rs等主流中间件,存量应用迁移成本降低80%。
目前,M-Robots OS已适配双足人形、轮臂式人形、四足仿生、机械臂等20余种机器人形态。社区已汇聚深开鸿、中软国际、数字华夏、智元机器人、地瓜机器人、乐聚机器人、哈工大重庆研究院、北京大学、北京理工大学等约30家产学研单位。
在技术层面,M-Robots OS依托开源鸿蒙底座,为不同形态、不同厂商的机器人提供统一的操作系统语言,降低软硬件适配成本与多机协同门槛。
在治理层面,社区由战略咨询委员会把握方向与产业布局,技术指导委员会决定技术路线与版本标准,项目管理委员会统筹版本迭代与交付,运营委员会连接开发者、企业与高校,将战略、技术、项目、运营四条线分离,确保决策不再由单一企业主导。
中国科学院院士、社区战略咨询委员会主席梅宏表示,开源已成为全球技术创新的主流模式,机器人产业亟需通用操作系统打破碎片化困局,M-Robots社区正是面向具身智能的重要探索,应汇聚全球智慧共建开放生态。
活动期间,M-Robots社区公布2026年度的运营规划。
技术层面,首批设立十余个SIG技术组,聚焦确定性通信、分布式融合感知、多机协同、硬实时混合部署等核心方向,邀请顶尖高校与工程师开展技术攻坚。社区主席、深开鸿CEO王成录表示,这些技术方向需要产业与学术力量的长期投入。
区域布局,社区将设立华东、华南、华北、华中四大分社区。其中华东分社区由埃夫特机器人软件部总经理徐彦军牵头,率先启动产学研一体化落地。
生态拓展,论坛期间,各生态伙伴展示了AI理疗机器人、双臂具身智能轮式机器人、教育机器人、四足机器狗、RISC-V AI CPU芯片等展品,覆盖环卫、医疗、教育、工业等场景。
目前,社区已全面开放参与渠道,开发者可通过AtomGit平台参与M-Robots项目代码贡献与反馈;企业与高校可申请加入SIG技术组。