5月22日，开源鸿蒙智能物联网生态大会在深圳龙岗举行。会上，深开鸿发布基于开源鸿蒙的机器人操作系统M-Robots OS 2.0版本。

深耕开源共建 夯实产业创新底座

M-Robots OS以开源鸿蒙为核心底座，是面向分布式异构多机协同机器人统一操作系统。该系统通过统一标准实现多形态机器人高效协作，推动机器人由单体智能向群体智能演进。

六大核心能力 支撑全域异构协同

M-Robots OS 2.0集成六大核心能力，打通异构机器人壁垒，构建机器人群体、人与周边环境的深度协同，实现多机器人自主协同作业、任务联动与资源优化配置。

积木式框架适配：软硬件解耦设计，可按需裁剪，适配20KB至X GB资源需求，覆盖轻型服务、大型工业等各类机器人形态。

混合部署实时响应：采用单芯多内核混合架构，兼顾人机交互和硬实时响应。

M-DDS低时延互联：基于开源鸿蒙分布式软总线自研通信技术，实现全域设备互联；本体微秒级时延、本体间音视频时延低至4毫秒，较Fast-DDS降低42%。

跨设备能力共享：依托超级设备理念，实现算法、感知、执行能力跨设备共享，支持机器人集群一体化协同作业。

原生AI多智能体协同：内置原生AI能力，支持多模态交互；基于AI Agent驱动多智能体自主学习、动态决策，优化群体协同方案。

主流中间件兼容：兼容ROS1/ROS2 、Dora-rs等主流中间件，降低应用迁移成本，提升迁移效率。

生态持续完善 落地应用成效显著

活动期间，地瓜机器人、赛特智能、创想未来、德壹医疗等企业，分享并展示了基于M-Robots OS的产品，涵盖芯片、教育机器人及智慧康养机器人等多个领域。

目前，M-Robots 项目已汇聚深开鸿、中软国际、乐聚机器人、哈工大重庆研究院、北京工业大学、北京理工大学等30家产学研用单位，完成双足人形、轮臂式人形、四足仿生、工业无人机、机械臂等20余种机器人形态适配。