新华网北京4月21日电（黄海荣 马渭淞）4月19日，北京亦庄，发令枪声划破晨晓。21.0975公里的赛道上，超过100支队伍、300多台人形机器人陆续开炮，与1.2万名人类跑者同场竞技，共同完成一场关于耐力、平衡、续航和算法的终极考验。从南海子公园到科创十七街，从城市主干道到生态公园路段，这条融合了平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形的赛道，承载的远不止一场竞速——它正在成为检验技术成色、催化产业进程、重塑估值逻辑的承接点。

将时间轴拉回一年前的首届赛事：20支队伍参赛，仅6支完赛，完赛率不足30%。彼时赛道上的机器人跌倒、失控、续航“拉胯”等“事故”频发，被外界戏称为“大型翻车现场”。而一年之后，参赛队伍从20支激增至超100支，增长近5倍；参赛主体从5个省份拓展至13个省份，并吸引4支国际赛队加入；300多台机器人中，自主导航队伍占比近40%，较去年大幅提升。

“人形机器人半马赛事的变化，是行业发展的一个重要风向标。”中国科学院沈阳自动化研究所副研究员兰大鹏指出，参赛规模的爆发式增长，反映出赛道热度和参与度的快速攀升；而完赛率与自主导航占比的大幅提升，则意味着核心技术已从实验室验证走向实际场景的工程化突破。这并非一次简单的规模扩张。数据的背后是产业的加速奔跑。2026年被业内普遍视为人形机器人的“量产元年”，而这场马拉松，无异于产业竞速的发令枪。

4月19日，人形机器人选手们准备出发。新华社记者 谢晗 摄

以赛促产 政策与资本双轮驱动下的产业加速

北京亦庄这场半马赛事，已从单纯的体育竞技升级为“技术验证—产业协同—场景落地—商业化赋能”的完整创新链条。这一设计逻辑的背后，是国家层面对具身智能产业的系统性布局。

2025年12月，工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会正式成立。2026年2月，我国首个覆盖人形机器人全产业链的《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》正式发布。具身智能已连续两年写入政府工作报告，从国家到地方的扶持政策密集落地——北京经开区推出“具身智能十条”，上海对销售或租赁具身智能机器人的企业，根据合同额按规定给予最高5%且不超过500万元的奖励，杭州每年评选示范应用场景最高奖励100万元。

与政策红利同步，资本的涌入同样迅猛。创投数据服务商IT桔子机器人板块数据显示，截至4月10日，具身智能领域年内融资事件已突破269起，融资额已达345亿元，单笔10亿元及以上融资至少15起。而2025年上半年这一数字仅为3起左右。融资节奏提速、单笔规模抬升，展现今年具身智能赛道持续火热的势头。在公开发行上市方面，宇树科技科创板IPO已获受理，智元机器人、云深处科技、银河通用等多家头部企业正推进上市进程。

值得关注的是，国家人工智能产业投资基金（国家大基金三期）首次在具身智能赛道出手，参与银河通用机器人25亿元融资。此举被业内视为对行业阶段的“战略定性”——具身智能不再只是技术前沿的探索方向，而是被纳入国家人工智能产业体系中的关键基础能力。

资本并非“雨露均沾”，而是在加速向头部集中。截至3月，国内估值百亿的具身智能企业已达13家，资本更多流向具身大脑、灵巧手等核心瓶颈环节。有机构人士直言：“具身智能行业马太效应非常明显，资金越来越不愿意平均下注，而是涌向头部企业。”

供应链规模势起 上市公司卡位产业链核心环节

机器人半马成绩跃升的背后，一条清晰的A股供应链正加速浮出水面。

领益智造、蓝思科技、奥比中光、禾赛科技、瑞声科技等多家上市公司分别参与了夺冠机器人从结构件到传感器、从激光雷达到精密传动件的核心环节供应。其中，蓝思科技提供了132款核心金属结构件，全面覆盖头部、手臂、髋部、腿部等关键运动单元；领益智造供应了159款核心结构件，并掌握伺服电机、减速器、驱动器等执行层核心技术。

万得数据显示，截至2026年2月，A股市场已有100余只个股涉及人形机器人概念，合计总市值近7万亿元。从产业链价值量看，执行器关节、灵巧手、电机、减速器、传感器是成本占比最高的环节。赛事对核心零部件提出了更高要求——关节要更耐久、更低发热，传感器要在复杂路况下更稳定，电池则需兼顾续航、安全和快换效率。这些瓶颈的突破，正是产业链价值释放的关键节点。

与上述结构件、传感器供应商不同，利亚德以另一条路径切入了人形机器人的供应链——动作捕捉与数据服务。利亚德通过旗下全资子公司虚拟动点，依托OptiTrack光学动捕技术，为机器人厂商提供从数据采集、模拟训练到真机训练的一站式解决方案。利亚德相关负责人表示，“我们拥有高质量的数据基础，构建了覆盖人与机器人全维度的数据生产与处理链路，能够高效支撑机器人产业对全场景数据的需求。”这一布局意味着，人形机器人的供应链正在从“看得见”的硬件层向“看不见”的数据层延伸，软件与算法服务商的价值正在同步重估。

从“验证性采购”到“量产交付” 商业化还有多远？

半马赛道是绝佳的技术验证场，但绝非商业化终局。

2026年被业内普遍视为人形机器人的“量产元年”。TrendForce集邦咨询报告显示，2026年中国人形机器人产量增幅将达94%，市场规模将突破百亿元。然而，真正的问题在于：这些机器人能否从赛场走进工厂、商场和家庭？

本届赛事中，宇树H1的经历便是一个注脚。赛前，它在排位赛中跑出了打破人类1500米世界纪录的速度，却在21公里正赛中因电机过热与能效管理短板而姿态失控。这一“能跑快”却未能“能跑稳”的反差揭示出：短距离的极限性能，不等于长距离的系统可靠性。从实验室验证到真实场景的工程化落地，散热、续航与动态决策的鲁棒性（系统抗扰动能力），才是那道必须跨越的“隐形门槛”。某种意义上，赛场上暴露的问题，比顺风顺水的完赛更具产业研究价值。

从赛道成绩到产业价值，需要跨越的第一道门槛是“订单的性质”。当前行业的大量出货并未真正进入工业或商业场景，相当一部分需求仍停留在“为未来做准备”的阶段——采购方多为高校及科研机构，主要用于算法研究与数据采集，而非作为生产工具部署。

宇树科技科创板IPO招股书显示，当前最大客户群体仍为高校及科研机构，主要用于算法研究与二次开发，而非直接部署于生产一线。2025年1-9月，来自科研教育、商业消费的订单分别贡献了其人形机器人总营收的73.60%和17.39%，而行业应用仅占9.01%。

不过，积极信号也在浮现。2025年以来，人形机器人的客户结构正从高校研究机构向产业场景迁移，工业企业对人形机器人认可度上升，实质购买数量显著增长。

赛迪研究院《2025年人形机器人市场研究报告》中数据显示，2025年全球人形机器人市场出货量约1.7万台，我国出货量约1.44万台，全球占比超过八成，中国企业包揽全球出货量前6席。

值得一提的是，在本届赛事中，酷哇科技以另一种方式参与其中，其轮式机器人与轮足机器人承担了终点区域最后一公里的清扫、撤场及环境复原任务。同样在赛场亮相的还有中科慧灵的灵宝CASBOT机器人乐队——四台机器人分别担任吉他、贝斯、键盘和鼓手，在起点及主舞台完成多机协同演奏。当赛道上的选手还在验证“能跑稳”时，赛场外的落地实践已在为商业化探路。

一场半程马拉松，不仅丈量了人形机器人从“踉跄学步”到“健步如飞”的进化速度，也勾勒出中国具身智能产业从政策布局、资本涌入到供应链成熟的完整图景。更重要的是，它揭示了一个正在发生的趋势：行业正从百花齐放的技术验证期，进入以场景落地和应用价值为核心的攻坚期。赛事本身可以提升行业热度，但最终仍需回归基本面——技术可靠性、商业化闭环与持续复购能力，才是检验产业价值的终极标尺。