一年时间

人形机器人“跑马”

进步多少？

4月12日凌晨刚刚结束的测试

或许给出了答案

2025年4月19日，天工队选手（左三）在北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛中冲向终点。新华社记者 李贺 摄

2025年4月19日

全球首次“人机共跑”

半程马拉松

在北京亦庄上演

当时天工队的人形机器人“选手”

以2小时40分42秒的成绩

夺得首个人形机器人半马冠军

共6家机器人参赛队成功完赛

那一刻，更像是一个起点

2025年4月19日，参加人形机器人半程马拉松的天工队选手在抵达终点后。新华社记者 李贺 摄

整整一年后

2026年4月19日

这项赛事再度启幕

如果说去年的人形机器人

还在“学习跑步”

与人类跑者还有差距

那么今年的“它们”

已经“学会跑步”

——续航更稳、步态更顺、算法更稳

并且很有可能

率先冲线！

2025年4月19日，选手在北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松比赛中。新华社记者 曹灿 摄

今年的“人机共跑”

沿用了去年的部分赛制

机器人依次发枪起跑

在专用赛道内进行比赛

但今年分为

自主导航和遥控两种参赛方式

采用遥控方式的参赛队伍

净计时成绩需乘以1.2系数

本次赛事

参赛队伍超百支

不仅有耳熟能详的国内品牌

还有首次亮相的国际赛队

近四成队伍采用自主导航技术

“自己找路”

成为新的竞争维度

测试现场

机器人“选手们”依次出发

“哒哒”的机械脚步声

在赛道回荡

有的机器人大步流星快步向前

也有的刚起跑便遭遇故障

但面对挫折

各参赛队没有放弃

第一时间调试抢修

让机器人重返赛道

本次测试覆盖

城市公开道路、坡道、弯道等真实路况

重点检验机器人长距离续航

地形适应、自主导航与运动控制能力

与去年相比

今年机器人选手

多项关键指标显著提升

连续实测让硬件结构

关节强度、运控算法快速迭代

针对路面摩擦、坡度、转弯等场景

进行了专项优化

赛道之外

奔跑只是开始

越来越多实用化场景

正在被打开

厂区搬运、物流配送

巡检作业等应用逐步落地

机器人半马不只是一场竞速

更是对具身智能、运动控制

以及人机协同的综合大考

推动技术从实验室走向城市生活

在智慧康养机器人养老驿站内，小朋友与一款人形机器人握手

亦庄人形机器人半马

持续为机器人企业

提供创新实践与展示平台

从实验室到城市赛道

从短跑到半马实测

人形机器人跑出技术加速度

人形机器人向参观者“比心”

未来，它们或许会走进工厂

社区、家庭等更多生活场景

成为人类可靠伙伴

让科技有温度

让奔跑有意义

记者：吉宁、李春宇、鞠焕宗、谢晗