医疗机器人正逐渐从单点应用走向全场景融合，深度融入诊疗手术、取药配液、打包转运等全链条，助推现代化医院智慧化转型升级。

近日，记者走进北京市首家“机器人+医疗”应用示范单位——首都医科大学附属北京安贞医院通州院区，“探班”20多款正在使用的机器人。观察和采访发现，医疗机器人不仅能够提升效率、保障安全，也有助于促进远程医疗，推进优质医疗资源下沉。　　

药房机器人：自动取药配液

门诊楼全国首家库发核一体化智慧药房内，看不到传统药房里琳琅满目的药品，也没有药师来回奔走、弯腰取药的忙碌身影。只见一排排贴有二维码的铁架紧凑排列，高度直逼屋顶，设置有1350多个贴着可追溯条形码的标准箱位，可存放近10万盒药品，空间利用率远高于传统药房。4台发药机器人、2台大仓储机器人和4台小转运机器人在货架间平稳穿梭，机械臂升降取箱，探囊取药，一气呵成。

“这10台协同作业的国产机器人，24小时不间断运行，能接力完成药品入库、存储、补货至发药全流程。药房人力成本较传统模式降低了1/3。”北京安贞医院药事部主任林阳介绍，如今，患者通过自助机或手机报到后，95%的患者可以在5分钟内完成取药，排队等候现象明显减少。

在隔壁，住院药房的智慧化升级成效同样突出。全国首台套一体化智能设备最快4—10秒即可完成单例患者的出院带药调配，之后由人工扫描追溯码，完成核对和记录。对于病房针剂摆药功能，记者看到，注射液分配机器人系统可自动拆解那些有零有整的用药需求。当屏幕上出现“32支针剂”的医嘱时，系统上方机械臂通过吸盘取出3整盒药品，下方弹夹式针剂仓则掉落两支散针，精准完成组合配药。

除药房外，医院里还有一处普通患者较少了解的核心药事服务单元——静脉用药调配中心。在这里，医疗机器人同样承担起关键角色，将安全性与效率提到新高度。

林阳给记者算了笔账：熟练药师每小时可配制各类静脉用药60至80剂，但效率随工作时长递减，还易出现腱鞘炎等职业损伤。而全自动智能静脉用药调配系统，通过3条机械臂分工协作，可自动完成贴签、取药、取针具、消毒、配液等操作，最快每小时稳定配制180剂，效率达到人工的2倍以上。

在智慧药房建设与推广方面，林阳建议，各地医院可在新院建设或老院改造前事先规划，结合院区面积与服务需求做好个性化设计，推动库房补给、药品调配等环节机械化。

“智能化药房的目标，不只是流程升级与效率提升，更是将药师从重复性体力劳动中解放出来，让药学人才回归专业本位，把主要精力投入到处方审核、药品核对、用药指导等工作中，为患者提供更细致、更贴心的人文服务。”她说。

手术机器人：精细执行搭档

如果说药学环节的机器人提升的是服务效率，那么手术机器人则在拓展医疗服务的覆盖范围，为远程医疗落地提供了新可能。

在北京安贞医院通州院区导管室里，一台国产心脏冠状动脉介入手术机器人“站”在手术台边，为心肌缺血、心绞痛、心梗患者辅助实施介入手术。手术室助手和护理人员在一旁为它递送耗材并监护患者。

“退居幕后”的主刀医生，在隔壁控制室内，通过控制摇柄和推杆，指挥机器人的机械手前进、后退、旋转，从患者冠状动脉开口处，将直径仅0.014英寸的导丝，沿弯弯绕绕的血管送至狭窄部位，之后依次完成球囊扩张和支架植入。

北京安贞医院冠心病中心执行主任曾勇介绍，这台国产心脏冠状动脉介入手术机器人，核心部件包括高精度机械臂、力反馈传感系统、主从控制芯片等。已完成的数十例临床应用显示，该机器人辅助手术安全有效，患者术后恢复情况正常。

“不过，任何技术都是逐步发展的，迭代升级需要时间。”曾勇坦言，手术机器人目前还不能完全替代医生。未来，机器人还需要从设备外形、触觉反馈、操控灵敏度等方面不断升级，以便更贴合临床实际需求。

据了解，中国医学科学院阜外医院、首都医科大学附属北京潞河医院以及上海、辽宁沈阳等地的多家医院，也在同步开展同类介入机器人的研发与应用探索。

手术机器人的“灵魂”在于可远程操控的机械臂。因此，当我们将目光放长远，就会发现其最具变革性的价值，在于推动远程医疗，让优质医疗资源跨越地理限制。2023年和2024年，中国人民解放军总医院（301医院）与中国科学院院士葛均波团队，曾分别依托手术机器人和5G技术，先后为新疆患者完成远程机器人辅助心脏介入手术。

曾勇认为，未来在县级医院、偏远山区和海岛，只要基层医院具备硬件设备、通信支持和医生辅助配合，北上广深的专家就能为千里之外的患者远程实施手术，有助于破解医疗资源分布不均的问题。

运输包装机器人：服务安全防线

医疗安全的防线，有时藏在患者看不见的地方。当药房与手术机器人活跃在诊疗一线时，另一支机器人队伍正默默守护医院的“幕后战场”——消毒供应中心，协助工作人员筑牢医疗安全线。

“这里是院感防控的核心关卡，负责全院复用医疗器械的回收、清洗、消毒、灭菌和发放。”走进北京安贞医院消毒供应中心，护士长王瑾介绍道。

记者看到，对于清洗干净的手术剪刀、止血钳、镊子等器械，经自动分拣与人工检查合格后，打包和传送环节已由机器人唱主角。

自动打包机器人由多条机械臂组成，它们轻松“拿捏”蓝色手术包布，灵活规范地完成双层包布、封包、贴签等一系列动作。标准化作业下，“新鲜出炉”的器械包形状规整、松紧一致。王瑾介绍，这台机器人24小时不间断作业，每天能完成两三百个器械包，节约4—6名人力。

工作人员拿到灭菌后的器械包，通过扫描追溯码完成器械入库。申领取用时，手持终端设备上会实时显示各类器械的库存数量和灭菌有效期，并优先提示近效期物品，实现“先进先出”，管理效率远超人工盘点，让无菌管理更加智能。

运送方面，在污染区和清洁区，各有2台自动导向机器人来回穿梭，按指令将器械送到指定位置。“它们替代了传统人工推车，能最大限度减少人员直接接触，有利于降低交叉感染风险。”王瑾说。

需要配送至临床科室的器械包，则会被传送进轨道物流小车中。这类厢式小车会沿着铺设在屋顶、天井等处四通八达的轨道，将器械、药品、耗材、标本等物资及时送到手术室、病房和药房等区域。据介绍，目前手术室已实现器械包与患者信息一一绑定，未来将逐步覆盖全院各临床科室。一旦出现院内感染，可快速追溯医疗器械全流程信息，为医疗安全提供有力支撑。

一天“探班”观察下来，从患者可感的快捷取药，到手术台上的精准操作，再到消毒供应的幕后保障，医疗机器人正逐步成为现代化医院运行的重要基础设施。它们不是简单替代人力，而是通过重构流程、优化模式，推动医疗服务更加高效、安全、普惠。

国家卫生健康委副主任郭燕红表示，“十四五”时期，我国自主研发的各类手术机器人等医疗器械创新成果，有效提升了诊疗精准度、减轻患者创伤痛苦，以医学装备赋能卫生健康事业高质量发展。

随着“机器人+医疗”深度融合，一批可复制、可推广的智慧医院建设模式将加快形成，持续推动我国医疗卫生事业高质量发展，让更多群众共享技术进步带来的健康红利。（记者 陈静文）