无人作战作为现代战争的重要作战样式，其在第二次世界大战结束之后的发展演变经历了一个由简单到复杂、由低级到高级的过程，并且随着其在局部战争和武装冲突中的充分运用，目前仍在快速发展演变中。纵观无人作战的发展历史，可以分为四个明显不同而又相互联系的发展时期。

探索尝试时期

二战结束至20世纪80年代末为无人作战探索尝试时期。早在二战时期，现代意义的无人作战就已经出现。空中作战主要表现为，运用轰炸机改装的遥控炮弹飞机攻击陆上目标；陆上作战主要是，运用无线电遥控坦克和履带式爆破车摧毁坦克、坚固工事；水上作战主要表现为，运用无人艇以自杀方式攻击水面舰艇，以及运用无人扫雷艇实施滩头破障等。二战结束后，无人机、无人水面艇、无人潜航器等都得到一定发展。但由于技术限制，直至20世纪70年代末，无人装备都处于缓慢发展状态。当时的无人装备多是利用有人装备改装而来，作战功能相对比较单一，没有得到系统化发展。到了20世纪80年代后，无人系统的性能才得到提升，功用类型增多，为无人作战的进一步发展奠定了基础。

这一时期的无人作战行动，主要体现在越南战争以及第四次、第五次中东战争中。无人作战的运用以无人机作战为主，同时存在运用无人艇进行扫雷等行动。无人作战行动主要包括对地攻击和轰炸、侦察监视、佯动和欺骗、扫雷排爆等。比如，第四次和第五次中东战争中，以色列军队利用无人机作诱饵，进行佯动，欺骗对手防空火力开火，从而迫使对手暴露目标或消耗弹药，为有人战斗机实施攻击创造战机。

由于无人装备技术水平的限制，这一时期的无人作战行动规模小，发挥作用有限，仅仅能承担一些作战辅助任务，因而属于探索和尝试时期。但这一时期的无人作战行动为后来的无人作战提供了经验，同时也促进了反无人作战的发展。

规模扩大时期

20世纪90年代为无人作战规模扩大时期。无人作战开始被主要军事强国重视起来，无人装备无论在数量上还是规模上都有了较大发展。空中作战能力较以往有了很大变化，行动样式也更为多样，无人机除了执行侦察监视、诱骗干扰、电磁干扰、通信中继等任务以外，还承担起了战略空袭前对目标的轰炸引导指示、战场评估、气象探测和心理战。地面作战无人车和机器人在化学、生物及核辐射污染的土地上进行化验、消除、扫雷排爆时作用发挥明显。无人水面舰艇和无人潜航器的运用虽然相对较少，但在濒海地区的扫雷排爆、开辟航道中起到一定作用。伴随着高技术局部战争登上历史舞台，电子技术、信息技术、控制技术、隐身技术等高新技术引发无人装备和样式发生重大变化，作战上形成了陆海空天一体，各军兵种无人装备开始更多地运用于联合作战。

这一时期的无人作战行动，主要体现在海湾战争、车臣战争、波黑战争和科索沃战争中。比如，海湾战争爆发后，美军先后部署6个RQ-2“先锋”无人机连，执行实时日夜侦察、监视、目标捕获、战损判定、战场管理等任务；在科索沃战争中，美军曾将激光指示系统安装于无人机，通过照射对手军事目标，指引轰炸机进行精确打击。

高新技术大量应用于无人装备之后，无人作战行动规模开始急剧增加，与联合作战的联系日益紧密。一些军事强国开始大力发展各型无人装备并拓展其作战功能，虽未形成直接攻击目标的作战能力，但为后续发展打下了坚实基础。

功能拓展时期

21世纪的前10年为无人作战功能拓展时期。无人装备的数量种类、性能质量发展更趋完善。在空中，无人机进入直接攻击时代，精确打击和遂行多样化军事任务能力发生较大改观；在地面，无人战车、机器人集侦察监控、实时攻击和支援保障于一体，成为复杂地形战场态势感知的关键武器装备；水面、水下无人作战运用频次也越来越多，远距离环境测量和复杂水域识别定位等新功能被开发利用。随着无人技术信息化程度的日益加深，根据作战需求和特点的不同，无人装备已经成为主体作战装备的重要组成部分，既可独立作战，亦可协同作战，且独立承担打击任务的占比越来越多，为无人作战向更高层次发展提供了支撑。

这一时期的无人作战行动，主要体现在阿富汗战争、伊拉克战争和利比亚战争中。无人作战行动主要包括“斩首”行动、目标定位、毁伤评估、物资运输、扫雷排爆等。如阿富汗战争中，美军使用MQ-1“捕食者”无人机击杀基地组织重要头目；伊拉克战争中，美联军使用了20多种型号的地面无人系统，执行排爆、扫雷、清障、施工等任务，运用多型无人潜航器对复杂水域进行探测、识别、定位和扫雷。

这一时期，无人作战在联合作战中的地位愈发重要，并在很大程度上直接影响着战场形势乃至战争进程，与之相适应的无人作战理论日益成为战争制胜的关键，反无人作战也逐渐得到重视与发展。

智能自主时期

自21世纪的第二个10年起，无人作战进入智能自主时期。无人装备的信息化程度更高，向智能化发展趋势愈发明显，无人作战行动在局部战争中作用更加突出，正在颠覆传统的作战模式。无人机智能化、小型化、模块化特征更加凸显，集群攻防、跨域协同作战不断演进，达成了“平台无人、系统有人”“前线无人、后方有人”“行动无人、指控有人”的特点；陆上、水面、水下无人装备亦是如此。与此同时，无人作战理论不断向前发展，出现了许多新型作战概念，如“分布式”“母舰”“忠诚僚机”等；一些军事强国着力组建无人作战部队，开展系统化训练、演习；随着无人技术的扩散，越来越多的国家和地区军队也相继开展无人作战的相关研究工作。

这一时期的无人作战行动，主要体现在叙利亚战争、纳卡冲突、新一轮巴以冲突等战争实践中。比如，纳卡冲突中，交战双方在战场上投放大量各型无人机，使这场冲突成为大规模无人机战争。据不完全统计，阿塞拜疆军队对亚美尼亚军队的攻击75%以上是由无人机完成的。

随着大数据、人工智能、物联网等技术的不断深化发展，使得战争形态正加快从信息化向智能化过渡，无人作战已经成为现代战争的重要作战样式。可以预见的是，无人作战在未来战争中的作用将越来越凸显，或将引发世界范围的军事大变革。（唐谦 孙雪）